建設現場等に配置した複数の俯瞰カメラにより対象（⼈や重機）の位置と動きをモニターし、危険状態を⾃動監視する「⾃動安全監視システム」開発中に開発した技術の⼀つ。LiDARにより作成した現場の３次元マップと、複数の俯瞰カメラ（単眼）からの画像認識を組み合わせて、対象物体の3次元位置を推定するアルゴリズム。凝集型階層的クラスタリングと呼ばれるアルゴリズムを制約条件を課した上で適⽤することにより、複数の対象が密集していても、それぞれの位置を推定出来るよう⼯夫している。本開発は経産省の「産業技術実⽤化開発事業費補助⾦」による⽀援を受けている。